교육과목

과목 소개

 

자율운항 제어 시스템, 선박 자동 식별 장치, 위성 통신망 선박 원격 제어 기술과 같은 최첨단 정보통신기술(ICT) 기술을 접목한 자율운항 선박 엔지니어 양성을 위한 교육

구분 교과목명 학년-학기 시수(학점)
이론 실습
자율 운항 선박(A) 자율운항 선박 PBL 입문
(Autonomous Ships PBL Entry)
3-1 2(1)
부유체 거동 입문
(Introduction to Ship Motion)
3-1 1(1)
선박 조종성능 이해
(Introduction to Ship Manoeuvring)
3-1 1(1)
디지털 제어시스템 이해
(Introduction to Digital Control)
3-1 1(1)
인공지능 이해
(Introduction to Artificial Intelligence)
3-1 1(1)
기계학습 이해
(Introduction to Machine Learning)
3-1 1(1)
로봇운영체제 이해
(Introduction to Robot Operating System)
3-1 1(1)
항해통신 시스템 이해
(Introduction to Navigation and Communication Systems)
3-1 1(1)
실해역 선박 조종
(Ship Manoeuvring in Sea)
3-2 1(1)
선박 제어시스템 설계
(Control System Design)
3-2 1(1)
항법 센서 기술
(Navigation Sensor Technology)
3-2 1(1)
선박주변 상황인지 센서 기술
(Situation Awareness Sensor Technology)
3-2 1(1)
고급 선박제어공학 I
(Advanced Control Theory I for Manoeuvring of Ship)
3-2 1(1)
선박모델링 및 PID제어
(Ship Modelling and PID Control)
3-2 1(1)
해사데이터마이닝
(Maritime Data Mining)
4-1 1(1)
해사사이버보안 사고대응
(Maritime Cyber Incident Response)
4-1 1(1)
선박제어시스템 성능검증법
(Control System Verification)
4-1 1(1)
센서퓨전 구조 및 기법
(Introduction to Sensor Fusion)
4-1 1(1)
고급 선박제어공학 II
(Advanced Control Theory II for Manoeuvring of Ship)
4-1 1(1)
자율운항 프로그래밍
(Programming for Autonomous Ships)
4-1 1(1)
무인선박 제작 방법론
(Unmanned Ship Building Method)
4-1 1(1)
자율운항선 의사 결정론
(Decision Making for Unmanned System)
4-1 1(1)
인공지능항해
(Artificial Intelligent Navigation)
4-2 1(1)
해사데이터베이스 보안
(Maritime Database Security)
4-2 1(1)
자율운항 선박 PBL 전문가
(Autonomous Ships PBL Expert)
4-2 2(2) 2(1)