소과제

친환경 스마트 선박 디지털트윈 기술 개발

 

  • 01

    실시간 데이터 수집/분석 및 게임엔진 기반 디지털트윈 모델 개발

  • 02

    데이터 수집, 관리 및 동기화 등의 디지털트윈 요소 기술 고도화

 

연구과제 및 성과
연번 연구 책임자 연구 과제명
1 최원석 ROS-Gazebo-Omniverse 연동 및 실시간 MBES 음향 센서 모델 개발
2 이병국 다중 참여자 간 실 가상 공간 고정밀 정합 및 융합기술 개발
3 이혜원 자율운항 선박의 센서 데이터 생성 및 분석을 위한 가상시제 기반 디지털트윈 시뮬레이터 개발
4 김국현 게임엔진 기반 원격 조종 무인 보트 디지털트윈 구현
5 구남국 선박 생산용 디지털트윈을 위한 용접 시스템 구축
6 이재용 디지털트윈을 이용한 자율운항 선박의 운항 알고리즘 검증 프레임워크 개발
7 김종수 디지털트윈 플랫폼 설계 및 데이터 수집 기술개발
8 양영준 디지털트윈 기반 3차원 파랑 시뮬레이션 및 운동 해석 연구
9 김용홍 선박 평형수 처리장치 오염처리 실시간 제어 시스템 개발
논문 발표 2건, 개발 프로그램 1건
연번 연구 책임자 연구 과제명
1 부승환 경량유한요소모델 기반 LNG 화물창 디지털트윈 모델 개발
2 최원석 ROS-Gazebo-Omniverse연동 및 실시간 MBES 음향센서 모델 개발
3 이병국 해상데이터 시각화 데이터 분석을 위한 XR 기술 연구
4 구남국 로봇용접을 통한 아크용접의 디지털트윈 생성
5 김정환 모션응답 스펙트럼을 활용한 부유체 주변의 해양파 예측
6 이창의 IMO 해사서비스 기반 탄소배출량 보고데이터 교환 기술 개발
7 김규정 EOT 센서를 통한 선박 평형수의 미생물 및 환경 파라미터 실시간 측정 연구
8 이대성 친환경스마트선박 사이버 보안 회복력 확보를 위한 데이터 수집 및 실시간 점검 도구 개발
9 양영준, 박동우 디지털트윈을 이용한 파랑 계측과 선박 운동 센싱 기반 멀미도 측정 및 평가 프레임워크 구축