소과제

자율운항 시스템 기술 개발

 

  • 01

    참여기관의 원활한 연구개발을 위한 상황인지 및 자율운항 기술 개발용
    개방형 플랫폼 구축

  • 02

    자선과 통항선 간의 조우 상황인지 알고리즘 개발 및 자율운항 적용

 

연구과제 및 성과
연번 연구 책임자 연구 과제명
1 강대기 자율운항 시스템 기술개발을 위한 FusionSensor 및 데이터셋 구축
2 박종용 무인 수상선-무인 비행장치 간 협응제어 가상 환경 플랫폼 구축
3 우주현 단안 카메라를 활용한 실시간 3차원 선박 탐지 기술개발
4 이승재 선박 조우 상황 데이터 분석을 통한 충돌 위험도 평가 방법
개발 프로그램 1건
연번 연구 책임자 연구 과제명
1 이혜원, 김국현 무인선박의 상황인지 성능 향상을 위한 디지털트윈 기반 다중 센서 시스템 최적화 및 데이터 융합
2 이재용 Sim2Real Gap을 고려한 자율운항선박의 강화학습 기반 구축
3 이성욱, 김대정 자율운항 선박을 위한 조종 유체력 계수 실시간 식별에 관한 연구
4 우주현, 박종용 자율운항선박의 항로 표식물 인식 및 항로 추종제어 기술 개발